機器設定にInternetExplorerよりアクセスし、[デバイス]項目から[SDカード]に入ります。

容量と録画設定から算出した残りの録画可能時間が表示されます。

上記画像の場合、フォーマットしたばかりの32GBのSDカードの場合15時間程度となります。
その他、[ディスプレイ]項目の[録画ストリーム]からご希望の設定を入れて頂きますと随時ご確認が可能です。